Родилась 23 января 1930 года в многодетной крестьянской семье в селе Левашовка Горьковской, ныне Нижегородской области. С малых лет помогала бабушке по хозяйству, нянчила младших братьев и сестру. До войны успела окончить два класса. Учёба в третьем и четвёртом классах проходила уже в военное время. Каждый день в класс приходили печальные вести с фронта об убитых отцах или братьях. Ребятам хотелось хоть чем – то помочь фронту. На уроках труда они шьют кисеты, вяжут носки и варежки. Дома чистят и режут картошку для сушки в печах. Всё это отправляется на фронт в посылках с надписью: «Самому храброму бойцу от пионеров школы села Левашовка».

  В 1943 году, 13-летней девчонкой, Мария Даниловна пешком отправляется г. Иваново (поезда не ходили), где поступает на военный завод ученицей в школу ФЗУ. Учиться начинает швейному делу. Ученицы шьют парашюты, спецодежду, а иногда выполняют и слесарную работу. Вечерами молоденькая ученица ходит на уроки в ШРМ, а в выходные дни – в подшефный госпиталь помогать раненым. После окончания школы ФЗУ начинается самостоятельная работа в цехе, а с 16 лет - педагогическая работа. Каждое лето Марию Даниловну направляют в пионерский лагерь воспитателем. Ей очень хочется поступить в педучилище, но вечернего отделения в нем не было, поэтому после ШРМ Мария Даниловна начинает учиться в швейном техникуме на вечернем отделении. Ее выбирают комсоргом, членом комитета ветеранов завода, где она отвечает за учёбу молодёжи. В 1954 году вступает в партию, в этом же году заканчивает техникум и поступает в институт (заочно). Марию Даниловну направляют в школу ФЗУ на преподавательскую работу. Она ведет спецдисциплины: технологию материалов, конструирование швейных изделий и организацию производства.

С 1960 года в средних школах вводится производственное обучение. К заводу № 3 прикрепляют две школы. Занятия вначале проходят на заводе, а потом – в школах. Мария Даниловна ведет семинарские занятия с учителями по домоводству при ИУУ; руководит практикой студентов; три года возглавляет завком, являясь его председателем; и несколько лет работает в отделе подготовки кадров совнархоза старшим методистом при заводе № 3.

Трудовая деятельность в Волгореченской школе №40 начинается в 1966 году: Мария Даниловна ведет уроки труда, а каждое лето -  уроки сельхозтруда на пришкольном участке. В течение нескольких лет она учит ребят шить и вязать в кружке «Умелые руки» при Доме пионеров, а также руководит курсами кройки и шитья для взрослых при Доме культуры «Энергетик».

В 1983 году М.Д. Кудрина уходит на пенсию. Ее трудовой стаж - 38 лет. Ветеран труда, труженик тыла, она имеет за свой труд много почётных грамот и благодарственных писем.